Financer la R&D en Robotique
Systèmes robotiques où la difficulté naît de l'écart entre le comportement simulé et le comportement constaté sur le matériel réel.
ROS 2SLAMcommande temps réelsim-to-realperception 3Dsûreté de fonctionnement
La frontière
Ce qui distingue la recherche de l'intégration
Sur cette technologie, c'est ce tri qui détermine la part du travail réellement valorisable.
- Le comportement du système sur matériel réel s'écarte de la simulation de façon non expliquée par les modèles disponibles
- L'environnement d'opération est faiblement structuré, ce qui rend inopérantes les approches conçues pour un environnement contraint
- Les essais physiques sont instrumentés et leurs résultats, y compris négatifs, sont conservés
Ce qui est habituellement écarté
- Intégration et programmation d'un robot industriel du marché pour une nouvelle ligne
- Assemblage de briques ROS documentées sans obstacle technique identifié
- Adaptation d'un préhenseur ou d'un outillage sans incertitude sur le résultat
Postes de dépenses
Ce qu'une équipe Robotique engage réellement
- Temps d'ingénieurs sur la conception d'algorithmes de perception, de planification et de commande
- Amortissement des bancs d'essai, des cellules de test et des prototypes mécaniques
- Campagnes d'essais physiques instrumentées, y compris les essais destructifs
- Travaux de réduction de l'écart entre simulation et réalité
- Développement d'architectures temps réel sous contrainte de sûreté de fonctionnement
Les secteurs qui mobilisent cette technologie
- Industrie 4.0Numérisation de la production, où la difficulté vient de l'environnement industriel réel plus que des algorithmes employés.
- DeeptechEntreprises fondées sur une rupture scientifique, généralement le profil où la qualification de recherche est la plus solide et la plus documentée.
- AgritechTechnologies agricoles, marquées par une contrainte rare : la saisonnalité, qui limite le nombre de campagnes d'essai possibles par an.
- MobilitéTransport et mobilité, où l'homologation et la sécurité fonctionnelle imposent un niveau de preuve rarement atteint ailleurs.
- OutilComparer les dispositifs